Для начала — никакого насилия. Это вообще важно при общении с детьми, а тут — особенно.
С маленькими детьми всё должно быть в игровой форме. Например, здорово, если вы заведёте игрушку, которой ребёнок будет каждый день чистить зубы перед своими собственными.
У детских стоматологов для этого часто есть очень крутые куклы в виде ослика с большими зубами, которому ребёнок будет проводить чистку.